iPhone／iPad iOS4.2以降で、無線LAN経由でのプリント「Airprint」ができるようになってます。
無線LAN内蔵のAirprint対応プリンターやHPのプリンターが正式対応機種ということになってるようですが、小細工するとフツーのWindows共有プリンターに印刷できます。
※サポート外、オウンリスクで試してみてください（笑）
前提
無線LANのネットワークとパソコンネットワークが同じであること。
WindowsパソコンにiTunesがインストールされていること。bonjornoサービ開始されていること。
Windowsパソコンにプリンターがセットアップされていて、共有プリンターとなっていること。
ユーザー
Windows側のインストール手順
1.Airprintをダウンロード
zip圧縮されているので解凍する
2.プログラムファイルズフォルダ（通常は C:\Program Files）に AirPrint フォルダを作成し
解凍したファイルをコピー
3.AirPrint.exe をサービスに登録
4.AirPrintサービスを起動
5.WindowsファイヤウォールにAirPrint.exeを使えるように登録
※他のファイヤウォールソフトを使用している場合も同様にairprint.exeを登録
以上
実際に印刷するには、iPhone/iPad画面にあるアイコンをタップし、メニューから プリント をタップ、プリンタ欄に共有プリンタ名が表示されるのでタップし、ユーザー名、パスワードを入力